L4自动驾驶新晋入局者元戎启行自研一体化传感器融合车顶盒

尽管L4自动驾驶的规模落地时间一再被推迟,但这个赛道似乎从来都不缺少新晋入局者。

元戎启行的硬件技术总监刘念邱告诉新智驾,车顶盒集成了元戎启行自行研发的ADS控制器,能够实现激光雷达、摄像头、GNSS系统基于全原始数据级别的空间和时间信息同步。

会议指出,贯彻党中央、国务院部署,适应新一轮科技革命和产业变革,发挥市场机制作用,支持企业提高创新能力,是激发市场活力、增强发展后劲、推动高质量发展的重要抓手。一要强化企业创新主体地位,支持企业增加研发投入。加大对各类所有制企业的创新政策落实力度。强化财税金融政策支持,完善以研发费用加计扣除为主的税收优惠政策,支持发展创投、风投等基金,鼓励金融机构提高制造业中长期贷款比例支持企业创新。二要紧扣促进制造业迈向中高端,强化关键核心技术攻关,推动制造业加快向智能、绿色、服务型制造转型升级。把工业互联网等新型基础设施建设与制造业技术进步有机结合。三要完善创新体系,激发企业创新活力。推动重大科研设施、基础研究平台等创新资源开放共享。支持企业深入开展“双创”,集聚社会创新资源。加强对中小企业创新的服务。四要加快科技成果转化和推广应用。鼓励企业开展国际创新合作,参与国际技术标准制修订。强化知识产权保护,加大侵权惩罚力度。

尽管距离Robotaxi真正的商用落地还有一大段距离,但随着国内玩家车队的逐步规模试运营,robotaxi会被越来越多人认识、了解与接受,未来的出行方式也将被深刻改变。(雷锋网(公众号:雷锋网))

感恩:900户乡亲受惠

21岁小伙子高帆,出生于宁乡市双江口镇白玉社区,在外创业多年。4月10日,他带领团队为白玉社区建档立卡贫困户、低保户、五保户等900户乡亲送去14.8万多元钱物。

与出行公司合作,扩大规模运营

元戎启行的COO高爽也告诉雷锋网新智驾:科技公司最大的优势在于发展速度快,轻资产。但如果以后希望获得较高的利润,就需要跟规模比较大的重资产公司来合作。“利用自身优势跟别人的优势进行强强联合,这时候出行公司就变成了一个很好的选择。”

另一方面,这个方案提供了基于GNSS、IMU(惯性测量单元,拥有更高的更新频率且不受信号影响,可以与GNSS形成互补)、视觉以及激光雷达等各种信息的组合导航。即便在复杂的地形环境下,如高架桥下、隧道、地下车库等,都能够提供厘米级的可靠定位能力。

在算法的安全性和可靠性方面,元戎启行已经建立了一套数据闭环系统。通过自研的数据分析系统,分析测试中所采集的数据,进而对算法进行完善,经过模拟器验证后,再投入真实测试。如此循环,从而确保算法的安全和可靠。

“真的感谢你啊,年纪还这么小,不容易啊!”活动现场,受赠者接过高帆送去的钱物感叹。

东风汽车集团董事长竺延风还曾乘坐这款Robotaxi上路行驶。车辆顺利穿过了武汉周一的交通早高峰,途径高架桥、涵洞、货车密集路段,并成功完成避障、换道、上下高架桥等操作,自动避开了两个突发车祸现场,通过一次临时交通管制,最终安全地行驶近15公里的复杂公开道路。

目前国内致力于Robotaxi车队规模运营的玩家主要有:百度Apollo、AutoX、文远知行、元戎启行等。除了百度Apollo之外,大多数的自动驾驶初创公司自身并不具备规模车队运营的能力,因此跟出行公司合作是最优方案。

从近日元戎启行公布的其自动驾驶感知效果视频来看,其DeepRoute-Sense方案能精确地感知到周围140米范围内的物体。“它保留了视觉与激光雷达空间信息之间的相关性,能实现更好的感知效果。”刘念邱说。

据刘念邱介绍,元戎启行的感知算法主要采用端到端(End- to- End)全深度学习模型,在每个时刻可处理多帧连续信息,实现对车辆周围物体的检测、跟踪,以及对动态物体将采取的行为进行精准预测,形成对周围环境的感知。

“如今有能力为父老乡亲做一点事情,很开心。”当天上午9点左右,高帆一行满载着生活物资来到双江口镇白玉社区,为该社区五保户、低保户、建档立卡贫困户等900户乡亲送去14.8万多元钱物。

比起以往的零散分布的传感器布局方案,一体化的车顶盒设计可以在前装量产上节省更多的设计工作。

目前元戎启行的传感器融合方案车顶盒还属于后装产品。但刘念邱告诉新智驾,车顶盒的整体思路就是往前装方向来设计的,不需要过多地改变传感器布局就能投入前装设计中。

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会议指出,按照中央经济工作会议和《政府工作报告》部署,进一步推进网络提速降费、增强网络基础能力,不仅给企业和群众增便利添实惠,更能拉动有效投资和消费、带动扩大就业、发挥数字经济等新动能对经济社会发展的支撑引领作用,是既利当前、又惠长远的一举多得之策。会议确定,一是把加快网络升级扩容作为扩大有效投资的重要着力点。今年实现光纤到户接入端口占比超过90%,在300个以上城市部署千兆宽带接入网络,推动固定和移动宽带迈入千兆时代。针对农村、边远地区等薄弱环节,全年扩容及新建4G基站超过60万个,实现全国行政村覆盖率超过98%。二是突出增强工业互联网、教育、医疗等重点领域的网络能力,加大有效投资力度。加强工业互联网专线建设。年内实现全国中小学宽带网络接入率达到97%,普遍具备百兆接入能力。推动县级以上医院和医联体专网全覆盖。三是落实降低资费要求。推动基础电信企业通过下调资费价格、免费提速升档等方式,年内实现中小企业宽带平均资费降低15%;通过实施普惠制套餐升档降费、大幅降低套餐外流量单价、针对低收入和老年群体推广“地板价”资费,多措并举实现移动流量平均资费降低20%以上;推动内地与港澳地区间流量“漫游”费降低30%。四是11月底前在全国全面实施“携号转网”,深入做好准备工作。严查擅自增加办理条件等行为。五是清理规范套餐设置,年内再精简目前在售套餐数量15%以上,推动解决数量多、看不懂、选择难等问题,让消费者得到更多实惠。

小时候乡亲们给予的关照,高帆历历在目。回报父老乡亲的想法冒了出来,他说干就干。联系白玉社区负责人、召开股东管理层紧急会议、制定方案后,高帆带领20多名创业团队人员,针对该社区五保户、低保户、建档立卡贫困户等户,于10日凌晨3点到6点,到宁乡大河西市场内采购了牛奶、酸奶、粮、油、伞等生活物资。

此外,该算法还可以适应复杂的天气和环境,即使在暴雨、黑夜,人流密集的道路中,也能准确地感知周围的交通参与者。

今年10月份,在全球权威机器视觉算法KITTI排行榜上,元戎启行的ZoomNet算法在对自行车和汽车这两类目标检测的排行中,获得了全球第一和第六的成绩。 

“有政府扶持、社会各界帮助,我们社区的贫困群众现在生活是越来越好了。”4月9日下午,高帆从白玉社区招聘的保洁员阿姨来到长沙的公司报到,和他聊起往事、趣事和家乡事。

奋斗:21岁成为整形机构股东

尽管没有正式公布过L4级自动驾驶方案,但元戎启行11月份时发布了其自研的传感融合方案DeepRoute-Sense。元戎启行表示,通过这一方案,可以解决传感器融合方案的快速部署问题。

“我有这么多资源,为什么不开一家公司呢?”2015年,高帆眼看着创业时机成熟,就开了一家网络主播公司。一个偶然的机会,他又投身到美容整形行业,成为一家美容整形机构的一个股东,年收入较为可观。在外打拼的日子,高帆总对养育他的家乡念念不忘。

确定发挥企业主体作用提高创新能力的措施 推进产业提质升级

“新兴事物其实很难,不可避免地会出现一些问题,所以数据的积累和形成闭环是一个非常必要的环节。我们会着重跟出行公司合作,选定有一定商业价值的路线,在这个场景下进行测试,然后解决这种场景下的长尾问题。”刘念邱说。

但前装量产设计往往要与主机厂协同进行,需要一个非常漫长的流程。而且作为自动驾驶方案提供商,元戎启行自身的一体化设计车顶盒也需要应对过车规的考验。

目前元戎启行已经与国内头部整车厂和出行企业展开了自动驾驶车队运营、全栈解决方案供应等方面的合作。此外,元戎启行的自动驾驶系统还可用于货运物流中,在帮助物流公司减少人力支出的同时,也可以通过车辆编队技术来降低物流所需油耗。

这个解决方案主要包括车顶盒和传感器融合校准服务。车顶盒由8个车载摄像头、3个激光雷达、GNSS(全球导航卫星系统)等部件组成。其中主激光雷达线数为64线,用于盲区检测的雷达为16线激光雷达。

后装到前装的演进之路

10月23日,元戎启行与东风汽车共同研发的Robotaxi已经投入国家智能网联汽车(武汉)测试示范区进行试运营。

一体化设计的传感器融合方案

Tips:KITTI排行榜是各参赛算法在KITTI数据集上的运行表现排名。KITTI数据集是目前国际上最大的适用于自动驾驶的计算机视觉算法评测数据集之一。

与目前主流的传感器布局不太一样的是,元戎启行的传感器方案并没有安装在车身四周,而是将所有的传感器都集中在车顶盒,并精简了车顶箱的机械结构,整个车顶盒的高度为31厘米。

国务院总理李克强5月14日主持召开国务院常务会议,部署进一步推动网络提速降费,发挥扩内需稳就业惠民生多重效应;确定发挥企业主体作用提高创新能力的措施,推进产业提质升级。

(高帆和他的团队正在为特困群众发放慰问金。)

尽管公司成立时间不长,但元戎启行已经在深圳、武汉、重庆等多地已经完成夜晚、隧道等复杂场景的路测。

目前元戎启行已经获得了深圳市智能网联汽车道路测试的许可,搭载着车顶盒的Robotaxi每天在公司附近区域进行路测。元戎启行COO高爽向新智驾表示,明年在中部地区限定区域,他们将会铺开大规模Robotaxi试运营。

此外,车队规模扩大带来的另一个好处是,能够在真实的出行场景中积累数据,形成数据闭环,尽可能解决自动驾驶面临的长尾场景难题。

在进行robotaxi试运营的同时,元戎启行也在着手与出行公司合作打造Robotaxi规模车队。

在资本寒冬下,今年9月份元戎启行完成了近5000万美元的Pre-A轮融资。

“小时候不大懂事,承蒙叔叔婶婶、爷爷奶奶们关照。”高帆说,虽然自己年龄还小,但是乡愁很浓。看望慰问环卫工人、捐助贫困地区学子,能帮的他都会帮一把,希望在公益路上走得更远。

白玉社区敬老院、白玉小学内,居民排队领取生活物资。其中,敬老院老人需要容易消化的食物,高帆一行早就考虑到了。

刘念邱认为,过车规是整个行业都要应对的问题。目前硬件方面,各种传感器、计算平台等上游供应商已经开始进行产品的车规级认证。未来两三年,大部分产品可以达到车规的要求。

另一方面,算法软件还涉及到深度学习,行业的功能安全规范也在不断推进。“两者是一个同步的过程。当然,这需要到整个行业的努力。”

作为一个今年刚起步的自动驾驶初创公司,元戎启行选择入局L4自动驾驶的底气是什么?以及在L4的道路上,元戎启行目前进展如何?未来有哪些规划?

“暴雨的天气,对激光雷达会产生比较大的挑战。天空中不断落下的雨滴,以及雨滴打到车上、地面所溅起的水,都会形成激光雷达点云数据的噪声点,影响感知系统的数据采集和判断。但我们通过算法克服了这些障碍,即使在深圳的暴雨天气下,也能够很好地识别车辆周围的物体,保证自动驾驶的安全行驶。”元戎启行深度学习技术总监Tony Cho介绍说。

而在检测目标上,该传感器融合方案可检测车辆周围的交通参与者,完成静态(所在环境位置的感知,属于定位的一种)和动态的感知(如运动轨迹)。

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近日,行业头部玩家Waymo 的自动驾驶打车软件 Waymo One(IOS版)正式上线,并且表示将扩大自动驾驶出租车的运营规模。这对国内玩家来说也是一个利好消息。

通过与元戎启行的COO高爽与硬件技术总监刘念邱的深度访谈,可以一窥这家自动驾驶初创公司的当下与未来。

高帆初中毕业后即前往长沙,在一家网络平台从事网络主播工作。他勤奋好学,挖到了人生的第一桶金。在此期间,他自学才艺,获到了众多粉丝。当时年仅17岁的他,因嗓子患病,一个月不能说话。

这样带来的好处是,重量轻、体积小的车顶盒能够摒弃以往的硕大、简陋的车顶传感器装置架,不仅外观线条更加流畅,其抗冲击性也更强。

高帆说,在外打拼很难,但父老乡亲比他更难。一回到老家,他就倍感温馨。“我们公司想通过这样一个活动向社会号召有能力的人,能够尽可能地去帮助这些弱势群体。”高帆说,他希望通过这次活动能让自己公司的员工,用一颗感恩的心去回报社会,同时也希望能在自己能力范围内帮助到有需要的更多的人。

更重要的是,一体化的车顶盒装置可以比较灵活地适配到不同自动驾驶车型的车顶上,方便不同的主机厂使用。刘念邱表示,只要自动驾驶车辆供标准的线控接口,他们可以很快速地完成对车辆的基本硬件改装。

雷锋网新智驾了解到,一家名为深圳元戎启行科技有限公司(以下称“元戎启行”)的企业是国内新起的L4级自动驾驶全栈解决方案提供商,覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、模拟系统、数据平台等自动驾驶全研发链条。